考虑到要兼顾家用和出游，舒适和越野性能都是必须对比的因素。舒适性最主要还是在空间与内饰上。而要想享受到极致的越野，这四样配置一个都不能少。分别为非承载式车身、四驱系统、后桥差速锁、低转大扭矩。
首先，在空间上，大空间的车型设计一直是江铃驭胜在驾乘舒适度上的优势体现，其整车尺寸为4798*1898*1812mm，而轴距长达2750mm，完全符合空间需求。同时配备自动空调、后排出风口、粉尘过滤系统等小功能，免去自驾途中特殊路况带来的纷扰。还有前后雷达、TPMS胎压监测系统、360°全景影像系统、定速巡航系统、ISOFIX儿童安全座椅接口，提升了整体的安全性。而哈弗H5的乘车尺寸为4645*1800*1775，轴距长为2700mm，其内部采用的是经典简约内饰，不论空间还是内饰，哈弗H5都要比江铃驭胜S350逊色。
而在越野性能上，江铃驭胜S350和哈弗H5都采用的是非承载式车身，并配备了博格华纳四驱系统和伊顿机械式差速锁，保证了车辆一定的通过性和越野性能。但底盘设计不同，驭胜S350采用的是专业越野级两纵八横底盘设计，其接近角达27°，离去角达29°，通过角达23.1°，反观哈弗H5接近角为31°、离去角为26°、通过角却不到20°，对于复杂的路况，显然江铃驭胜S350的整体水平更高。
除此之外，在动力上，两者都采用了柴油和汽油两版发动机。对于越野来说，大多数人会选择经济省油而扭矩大的柴油发动机。驭胜S350柴油版采用的是2.0T发动机，最大功率为104KW，最大的扭矩为350N·m。而哈弗H5柴油版的最大功率为110KW，最大扭矩为320N·m，两者在功率上相差无几，但是在扭矩上，显然江铃驭胜更具优势。
而对于喜欢汽油发动机的用户而言，江铃驭胜采用的是2.0LGTDI汽油发动机，最大输出为151kW，峰值扭矩为325N·m，哈弗H5采用的是2.0L三菱涡轮增压发动机，最大输出功率为140kW，峰值扭矩为250N·m。不论是汽油发动机还是柴油发动机，江铃驭胜S350都更显“硬核”。
从日常家用和越野性能两方面来考虑，显然，江铃驭胜S350在舒适性和越野性上更具优势，也为国产硬派越野树立了一个十分优秀的标杆。对于正在选购的消费者而言，江铃驭胜S350更值得选择。
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