腾讯自动驾驶测试车是基于长城哈弗H7改装，该自动驾驶系统硬件配备1个Velodyne 64线、1个32线激光雷达，车身周围装有6个4线的激光雷达，另外车尾车头分别加装毫米波雷达，配备3个摄像头。

　　今年4月初，腾讯自动驾驶测试车首次公开露面，并在北京四环路上进行了测试。这是一辆由白色长城SUV改装的原型车，车顶和车尾都布有激光雷达、车身四周分别加装了摄像头、毫米波雷达。从感知硬件的组成来看，腾讯在测试车上采用了目前业内自动驾驶测试阶段主流的激光雷达+毫米波雷达+摄像头的组合。

　　据了解，腾讯的自动驾驶技术路线会按照两条路线推进，一是立足现阶段，目标实现L3级高级辅助驾驶；二是立足于长远，目标实现L4和L5级完全无人驾驶。人工智能算法，高精度地图，数据平台和仿真系统作为其业务的四大核心模块。

　　从定位上看，腾讯在智能驾驶业务上明确定位于“自动驾驶系统完整的软件与服务提供商”，通过构建自动驾驶的生态链，做好“连接器和零配件”，提供最有效的数字接口和工具箱。从自动驾驶上下游的产业链来看，目前腾讯已经入股了特斯拉、蔚来汽车、威马汽车，并且投资了自动驾驶公司ZOOX和Drive.ai。

　　腾讯方面介绍，发展自动驾驶技术，是腾讯智慧出行战略布局中的重要一环。2018年是腾讯自动驾驶的产品化元年，腾讯将重点推进L3产品落地，并为L4及L5提供场景数据支撑。今年将完成国内重点城市和主干网络的20万公里封闭道路高精度地图制作，2019年计划实现全封闭高速和快速路网覆盖。

　　深圳市《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》于今年5月1日起施行。在此背景下，腾讯公司向深圳市相关部门提出了道路测试申请。深圳的自动驾驶路测牌照考核标准与北京、上海等地类似，申请车辆需通过一定里程的封闭测试场日常训练和相应等级的能力评估，包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等。

　　经评估，腾讯公司作为测试主体符合国家三部委规定的道路测试基本条件，满足道路测试的基本要求，深圳市准予核发道路测试通知书和字样为“粤B9K60试”的临时行驶车号牌。牌照发放当天，深圳市交通运输委员会、深圳市公安交警局、深圳市城市交通规划设计研究中心、腾讯公司签署了战略合作框架协议，成立联合工作小组，将进一步优化自动驾驶与智慧交通产业发展生态。

　　就在腾讯获得深圳自动驾驶路测牌照的同一天，宝马也拿下了上海自动驾驶路测牌照。在此前，百度、北汽、蔚来汽车等也获得了部分开放城市的路测牌照。随着城市开放以及参与测试的企业增多，自动驾驶离上路应用越来越近。（文/汽车之家 杜俊仪）