在古代，神明贤达王侯将相乘坐的车叫做辇。比亚迪最近推出了云辇系统，那么以后开上比亚迪是不是就可以名正言顺的自称为“朕”了？寡人今天就来聊聊辇系统到底是个啥。
车身控制也分海陆空？开箱比亚迪云辇系统
云辇系统是比亚迪全新推出的智能车身控制系统，包括云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统，以及云辇-P智能液压车身控制系统。当今底盘悬架技术的几个技能树，比亚迪一口气全点满了。如果你以为云辇系统就是装个了空气弹簧或是液压悬架之类的配置，那我只能说格局小了。好比一个军团拥有各种各样的武器装备，但这个军团的战斗力还需要准确的侦查和高明的指挥才能发挥出来。作为一套智能车身控制系统，比亚迪自研的云辇系统选择从感知、决策、执行三个维度来全方位解决。
感知好比侦查决策是分析判断下命令给液压悬架、电磁阻尼器等底盘系统，不过是执行层面的部件罢了。我不禁怀疑比亚迪工程师难道是军校毕业的，不过在我家洗衣机都能给我发短信的今天，汽车的车身控制系统若还是被动的按照预埋程序执行命令，是该洗洗睡了。所以在云辇的官方解释中辇指的是硬核的底盘和悬架技术。云除了寓意着舒适，更多的是指自我学习大数据等智能属性了。
硬件方面，比亚迪既然下血本开发了多套底盘系统，自然是相中了不同结构的优异特性，打怪前装备多凑点总没坏处。当年法国狠人戴高乐遇刺时，乘坐的车辆轮胎被子弹击破，依靠雪铁龙DS21出色的车辆稳定性逃出生天。这里面就有液压悬架的功劳，而且这液压悬架的舒适性也相当出色，劳斯莱斯的Silver Shadow搭载的液压悬架就是从雪铁龙那下的单，还给了五星好评。只不过液压悬架的稳定性和成本一直是个问题，被空气弹簧等系统替代也是必然的事情。不过这回比亚迪工程师也绝对是真爱，不仅开发了全套硬件系统，软件控制层面也有颇多想法，并且连全套的。
云辇-P智能液压车身控制系统拥有200mm的车身控制行程堪比一台轿车的离地间隙�？禄硎疽院笊铣嫡馐露铱梢郧琢η孜�。由于这套系统可以单独调节四轮高度、刚度、阻尼，意味着越野车搭载这套系统后，通过障碍时车悬空的几率会大大变少，四轮接地的机会更多。再配上个差速锁，这套系统还可以令车辆在复杂地形上实现一键调平，单轮举升等功能。调平可以说是露营好伙伴单轮举升意味着车辆可以三轮行驶。
除了召唤液压底盘技术，对于大家更熟悉的电磁和空气悬架，云辇系统也同样进行了开发与革新已经搭载在腾势D9上了。比亚迪汉等车型的可调悬架就已经是云辇-C智能阻尼车身控制系统的初级形态，而这三套系统各取所长，并且可以根据成本和需求灵活搭配。例如云辇-C的电磁悬架阻尼器配合云辇-A的空气弹簧舒适兼顾操控，云辇系统的目的就是车辆行驶更安全更舒适。所以云辇系统不单是对各种底盘悬架结构上来个了Ctrl+A和Ctrl+C，诸如双目摄像头、毫米波雷达等感知硬件也一并拉满。
感知和执行层面的好装备有了，决策算法的技能那就不断磨合升级，车辆的后期使用中车主可以随时通过OTA获得更加成熟调校和新奇的功能。现阶段云辇系统已经可以实现不少主动控制功能，跑高速自动降车身减风阻，遇撞击调姿态找合适角度，见坑洼前适时变软，切弯道能动若脱兔，从通过传感器的感知到行车电脑的判断与决策，最后底盘硬件的执行，云辇这一套组合拳，再调皮的车也不得被管得服服帖帖的。
仅今年1-4月比亚迪就完成了76万多的销量，车身控制系统若是握在他人手中，生产节奏、车型开发、产品定价都极容易被卡脖子，即便云辇系统花费了比亚迪5年时间，数十亿资金和大量人力，这么看依旧非常值得往大里说是摆脱技术封锁，往小里说就是消费者能早点提车，可谓家中有粮心里不慌。作为基建狂魔，中国早已经打破了盾构机等大型工程设备的技术壁垒。在汽车领域，越来越多像比亚迪这样依靠自身实力，打破外国技术封锁的品牌证明了中国汽车工业的实力与进步。对我等消费者来说，开上帝王享受云辇加持的比亚迪，不光舒适安全，还是件挺自豪的事情
我是李尾灯，关于云辇技术，欢迎在评论区跟我一起聊一聊，咱们下期再见。
