据了解，2023年高等智能驾驶NOA市场份额，地平线（Horizon Robotics）占比高达35.5%，位居市场第二；在L2级智能辅助驾驶市场也同样取得佳绩，2023年市场份额占比23.7%，排名第二，2024年的目标是获得第一名。另据招股书信息，目前地平线（Horizon Robotics）的软硬一体解决方案已被24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备车型超230款，并且100余款新车型定点是在2023年内获得。

深耕行业九年，地平线（Horizon Robotics）构建了强大的软件生态，能够实现灵活的功能配置，提供强大的本土化支持，并兼具高性价比。招股书显示，地平线（Horizon Robotics）坚持软硬协同开发的理念，提供包括算法、专用处理架构（BPU）和开发工具链在内的综合解决方案。目前，地平线（Horizon Robotics）基于自研的征程®系列车载智能计算方案推出了天工开物算法工具链、踏歌嵌入式中间件、艾迪软件开发平台等多款智能驾驶软件工具包。不同车企对于智能驾驶的要求各不相同，如果集中采购供应方案，那么成本将很难控制。而地平线（Horizon Robotics）的灵活配置则能够在产品规划上为车企带来更加经济实惠的方案，大大强化了车企自行研发智驾算法的自主权。

与此同时，地平线（Horizon Robotics）征程®6车载智能计算方案也计划在今年投向市场。地平线征程®6车载智能计算方案，共计六款产品，分别为征程®6B、征程®6L、征程®6E、征程®6M、征程®6H、征程®6P。该系列车载智能计算方案搭载专为Transformer优化的BPU纳什智能计算引擎，性能更高；还具有更高的集成度，丰富的异构多核处理单元支持智驾全栈计算任务；并且全阶可拓展，多款计算方案满足从低到高阶智驾全场景量产需求；平台化的设计还支持更高效灵活的算法定制与生态部署，生态更加开放。地平线征程®6车载智能计算方案的优越性不言而喻，其为解决当前智驾行业的痛点提供了解决思路。

此外，地平线（Horizon Robotics）还基于征程®6车载智能计算方案打造了高阶智能驾驶系统——Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案。Horizon SuperDrive™全场景智能驾驶解决方案聚焦拟人化体验突破，力争推动高阶城区智驾从可用向好用，再向用户爱用过渡，同时推动城区NOA方案加速规模化量产落地，实现人人可及。

长期以来，地平线（Horizon Robotics）积极打造开放的技术平台，为合作伙伴开发丰富的智驾应用提供可靠的“数字基座”，如今已连接软硬件Tier-1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器等上下游产业伙伴200余家，形成链接广泛、量产场景众多的成熟生态谱系。

此番递交招股书无疑是地平线（Horizon Robotics）发展过程中的又一里程碑。若上市成功，地平线（Horizon Robotics）将获得更多的资源进行技术创新，而最终受益的则是智驾行业与广大消费者。